Celem Akatsuki jest dominacja nad światem[1]. Aby to osiągnąć Pain opracował plan, składający się z trzech etapów:

   1. Zebranie funduszy potrzebnych na utrzymanie organizacji[2].
   2. Schwytanie wszystkich ogoniastych demonów[3]. Wykorzystanie zdobytych pieniędzy i utworzenie pierwszej w świecie shinobi „Najemnej Organizacji Wojennej” niezależnej od żadnego z państw[4]. Początkowo oferta byłaby kierowana głównie do mniejszych państw, które z powodów finansowych mają problemy z utrzymaniem własnych armii. Stopniowe wyeliminowanie konkurencji i uzyskanie monopolu na rynku wojennym. Wykorzystanie schwytanych bijū do tworzenia nowych konfliktów, co ma na celu utrzymanie płynności finansowej.
   3. Uzyskać władzę nad światem w wyniku powyższych działań.